Pasteles de piña

Caliente la leche en una cacerola pequeña a fuego medio-bajo hasta que esté tibia. Retirar del fuego, agregar la levadura y luego dejar reposar en un lugar cálido durante 7 minutos o hasta que comience a hacer espuma.
Coloque la harina, el azúcar y 1 cucharadita de sal en el tazón de una batidora eléctrica equipada con un gancho para masa y mezcle para combinar. Agregue 2 huevos y la mezcla de levadura, luego amase a velocidad baja durante 2 minutos o hasta que se forme una masa. Aumente la velocidad a media, luego agregue la mantequilla en 3 tandas. Amasar durante 8 minutos más o hasta que la mezcla esté suave y elástica; será bastante pegajoso. Transfiera a un tazón ligeramente engrasado, cubra y deje reposar en un lugar tibio y sin corrientes de aire durante 1½ horas o hasta que la masa duplique su tamaño.
Mientras tanto, para hacer yema de piña, coloque la leche condensada, las yemas de huevo y el jugo de piña en un tazón grande resistente al calor, batiendo hasta que estén bien combinados. Coloque sobre una cacerola con agua hirviendo a fuego lento, asegurándose de que el tazón no toque el agua. Agregue la mantequilla y cocine, batiendo constantemente, durante 10 minutos o hasta que esté muy espesa y casi pastosa. Deje enfriar un poco, luego cubra y refrigere hasta que se necesite.
Precalienta el horno a 180 ° C. Engrasar moldes de darioles de 12 x 7 cm con mantequilla extra derretida y colocar en 2 bandejas de horno. Batir ligeramente el huevo restante en un tazón. Derribar la masa, dividirla en 12 piezas y luego formar bolas. Coloca las bolas en moldes, úntalas con huevo batido y cúbrelas con una hoja de papel de horno. Dejar reposar por 30 minutos o hasta que la masa duplique su tamaño. Alternativamente, use moldes de 6 x 7 cm y hornee panecillos en 2 lotes.
Hornee los bollos, cubiertos con papel de hornear, intercambiando las bandejas hasta la mitad, durante 15 minutos o hasta que estén dorados y levantados. Enfríe los bollos en moldes durante 10 minutos, luego pase un cuchillo alrededor de los moldes para soltar los bollos y enfríe completamente sobre una rejilla de alambre.
Llenar una manga pastelera provista de boquilla de 1 cm con yema de piña. Con un cuchillo pequeño y afilado, haga una pequeña incisión en la mitad del costado de los bollos, luego mueva el cuchillo suavemente para hacer un agujero en el medio. Inserte la boquilla y el tubo en la yema. Servir inmediatamente.